Im Forschungsprojekt BV-3D-Endo geht es um Bildverarbeitung und 3D-Navigation in der medizinischen Endoskopie.

  • Im Schwerpunkt 3D-Navigation wird die 3D-Position des Instrumentes Endoskop während der Operation fortlaufend ermittelt. Mittels einer hochgenauen Kalibrierung können sodann im Live-Bild des Endoskopes 3D-Strukturen vermessen oder 3D Landmarken gesetzt und annavigiert werden.
  • Schwerpunkt Image Mosaicing: Ein bekanntes Problem in der endoskopischen Chirurgie ist es, dass das Endoskop nur ein sehr begrenztes Gesichtsfeld bietet, wodurch die Navigation erheblich erschwert sein kann. Unser Ziel ist hier, den Operateur während der OP durch ein automatisiertes Image Mosaic aus dem Live-Videostream zu unterstützen.

Weiterlesen….

 

Publikationen BV-3D-Endo

155 Einträge « 1 von 8 »
1. Konen, Wolfgang: General Board Game Playing for Education and Research in Generic AI Game Learning. In: Perez, Diego; Mostaghim, Sanaz; Lucas, Simon (Hrsg.): IEEE Conference on Games, London, 2019. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
2. Bagheri, Samineh; Konen, Wolfgang; Bäck, Thomas: SACOBRA with Online Whitening for Solving Optimization Problems with High Conditioning. arXiv preprint arXiv:1904.08397 2019. (Typ: Forschungsbericht | Links | BibTeX)
3. Bagheri, Samineh; Konen, Wolfgang; Bäck, Thomas: Solving Optimization Problems with High Conditioning by Means of Online Whitening. In: Lopez-Ibanez, Manuel (Hrsg.): Genetic and Evolutionary Computation Conference 2019 (GECCO'19), Prague, S. 243-244, ACM, 2019. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
4. Bagheri, Samineh; Konen, Wolfgang; Bäck, Thomas: How to Solve the Dilemma of Margin-Based Equality Constraint Handling Methods. In: at-Automatisierungstechnik, submitted , 2019. (Typ: Artikel | BibTeX)
5. Buhl, Henning; Konen, Wolfgang; Thill, Markus: Deep Learning mit Keras und Tensorflow. Vortrag auf DEBRL2019 (Digital Exchange Bergisches Rheinland 2019), 2019. (Typ: Sonstige | Links | BibTeX)
6. Konen, Wolfgang: The GBG Class Interface Tutorial V2.0: General Board Game Playing and Learning. Research Center CIOP (Computational Intelligence, Optimization and Data Mining) 2019. (Typ: Forschungsbericht | Links | BibTeX)
7. Barsnick, Felix: Implementierung und Untersuchung eines Turniersystems für KI-Agenten in Brettspielen. TH Köln -- University of Applied Sciences, 2019, (Master thesis). (Typ: Abschlussarbeit | Links | BibTeX)
8. Bagheri, Samineh; Konen, Wolfgang; Bäck, Thomas: How to Solve the Dilemma of Margin-Based Equality Handling Methods. In: Hoffmann, Frank; Hüllermeier, Eyke; Mikut, Ralf (Hrsg.): Proceedings - 28. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 29. - 30. November 2018, S. 257-270, KIT Scientific Publishing, Karlsruhe, 2018, ISBN: 978-3-7315-0845-8, (**Young Author Award**). (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
9. Thill, Markus; Konen, Wolfgang; Bäck, Thomas: Online Adaptable Time Series Anomaly Detection with Discrete Wavelet Transforms and Multivariate Gaussian Distributions. Research Center CIOP (Computational Intelligence, Optimization and Data Mining) TH Köln - University of Applied Science, 2018, (submitted to Archives of Data Sciences, Series A (ECDA'2018), preprint available at http://www.gm.fh-koeln.de/ciopwebpub/Thill18a.d/AoDS2018.pdf). (Typ: Forschungsbericht | Links | BibTeX)
10. Konen, Wolfgang; Koch, Patrick: The TDMR 2.0 Package: Tuned Data Mining in R. Research Center CIOP (Computational Intelligence, Optimization and Data Mining) Cologne University of Applied Science, Faculty of Computer Science and Engineering Science, (02/2018), 2018, (Last update: April 2018 (original version: 2012)). (Typ: Forschungsbericht | Links | BibTeX)
11. Konen, Wolfgang; Koch, Patrick: The TDMR 2.0 Tutorial: Examples for Tuned Data Mining in R. Research Center CIOP (Computational Intelligence, Optimization and Data Mining) Cologne University of Applied Science, Faculty of Computer Science and Engineering Science, (03/2018), 2018, (Last update: April 2018 (original version: 2012)). (Typ: Forschungsbericht | Links | BibTeX)
12. Bagheri, Samineh; Konen, Wolfgang; Bäck, Thomas: Comparing Kriging and Radial Basis Function Surrogates. In: Hoffmann, Frank; Hüllermeier, Eyke (Hrsg.): Proceedings 27. Workshop Computational Intelligence, S. 243-259, Universitätsverlag Karlsruhe, 2017. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
13. Thill, Markus; Konen, Wolfgang; Bäck, Thomas: Anomaly Detection in Time Series with Discrete Wavelet Transforms and Maximum Likelihood Estimation. In: Hoffmann, Frank; Hüllermeier, Eyke (Hrsg.): Proceedings 27. Workshop Computational Intelligence, S. 67-71, Universitätsverlag Karlsruhe, 2017. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
14. Kutsch, Johannes: KI-Agenten fur das Spiel 2048: Untersuchung von Lernalgorithmen für nichtdeterministische Spiele. TH Köln -- University of Applied Sciences, 2017, (Bachelor thesis). (Typ: Abschlussarbeit | Links | BibTeX)
15. Galitzki, Kevin: Selbstlernende Agenten für das skalierbare Spiel Hex: Untersuchung verschiedener KI-Verfahren im GBG-Framework. TH Köln -- University of Applied Sciences, 2017, (Bachelor thesis). (Typ: Abschlussarbeit | Links | BibTeX)
16. Thill, Markus; Konen, Wolfgang; Bäck, Thomas: Time Series Anomaly Detection with Discrete Wavelet Transforms and Maximum Likelihood Estimation. In: Valenzuela, Olga; Rojas, Ignacio; others, (Hrsg.): International Work-Conference on Time Series (ITISE2017), 2017. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
17. Bagheri, Samineh; Konen, Wolfgang; Allmendinger, Richard; Branke, Jürgen; Deb, Kalyanmoy; Fieldsend, Jonathan; Quagliarella, Domenico; Sindhya, Karthik: Constraint Handling in Efficient Global Optimization. In: Bosman, Peter A N (Hrsg.): Genetic and Evolutionary Computation Conference 2017 (GECCO'17), Berlin, S. 1, ACM, 2017. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
18. Konen, Wolfgang : The GBG Class Interface Tutorial: General Board Game Playing and Learning. Research Center CIOP (Computational Intelligence, Optimization and Data Mining) Cologne University of Applied Science, 2017, (e-print published at http://www.gm.fh-koeln.de/ciopwebpub/Kone17a.d/TR-GBG.pdf). (Typ: Forschungsbericht | Links | BibTeX)
19. Oxe, Julia : Identifizierung von Anomalien in Zeitreihen mit Deep Autoencodern. TH Köln -- University of Applied Sciences, 2017, (Bachelor thesis). (Typ: Abschlussarbeit | Links | BibTeX)
20. Bagheri, Samineh; Konen, Wolfgang; Emmerich, Michael; Bäck, Thomas: Self-adjusting parameter control for surrogate-assisted constrained optimization under limited budgets. In: Applied Soft Computing, 61 , S. 377-393, 2017, ISSN: 1568-4946. (Typ: Artikel | Links | BibTeX)
155 Einträge « 1 von 8 »

Zeige alle

2016

Konen, Wolfgang

Illumination-invariant image mosaic calculation based on logarithmic search Forschungsbericht

Research Center CIOP (Computational Intelligence, Optimization and Data Mining) Cologne University of Applied Science, 2016, (e-print published at http://arxiv.org/abs/1603.06433).

Links | BibTeX

2014

Liebig, Kay N; Maslehaty, Homajoun; Petridis, Athanasios K; Konen, Wolfgang; Scholz, Martin

Comparison of two algorithms for the application of real time image mosaicking in neuroendoscopy Artikel

Journal of Neurosurgery, 121 (3), S. 688 – 699, 2014.

Abstract | Links | BibTeX

2007

Konen, Wolfgang; Scholz, Martin; Tombrock, Stephan

Robust registration procedures for endoscopic imaging Artikel

Medical Image Analysis, 11 (6), S. 526-539, 2007.

Links | BibTeX

Breiderhoff, Beate; Konen, Wolfgang; Scholz, Martin

Ein automatisiertes Verfahren zum Image-Mosaicing bei endoskopischen Videoaufnahmen Forschungsbericht

Cologne University of Applied Sciences 2007.

Links | BibTeX

Konen, Wolfgang; Breiderhoff, Beate; Naderi, Martin

Image Mosaicing in der medizinischen Endoskopie Forschungsbericht

Cologne University of Applied Sciences 2007.

Links | BibTeX

Konen, Wolfgang; Breiderhoff, Beate; Scholz, Martin

Real-time image mosaic for endoscopic video sequences Konferenzbeitrag

Horsch, Alexander ; ot, (Hrsg.): Bildverarbeitung für die Medizin (BVM2007, München), Springer-Verlag, Berlin, 2007.

Links | BibTeX

Konen, Wolfgang

3D-Navigation und Bildverarbeitung in der medizinischen Endoskopie Forschungsbericht

Cologne University of Applied Sciences 2007.

Links | BibTeX

Konen, Wolfgang; Naderi, Martin; Scholz, Martin

Endoscopic image mosaics for real-time color video sequences Konferenzbeitrag

Lemke, H U (Hrsg.): Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2007, Berlin), Elsevier, Amsterdam, 2007.

Links | BibTeX

2006

Konen, Wolfgang

Optischer Fluss und Echtzeit-Videobearbeitung Forschungsbericht

Cologne University of Applied Sciences 2006.

Links | BibTeX

2005

Scholz, Martin ; Dick, S; Fricke, Britta ; Engelhardt, M; Tombrock, Stephan ; Pechlivanis, I; Harders, Albrecht ; Konen, Wolfgang

Consideration of ergonomic aspects in the development of a new endoscopic navigation system Artikel

British Journal of Neurosurgery, 19 (5), S. 402-408, 2005.

BibTeX

Scholz, Martin ; Tombrock, Stephan ; Konen, Wolfgang ; Fricke, Britta ; others,

Application of a newly developed visual navigation system in humans - first results Artikel

Minimal Invasive Neurosurgery, 48 , S. 1-6, 2005.

Links | BibTeX

2000

Scholz, Martin ; Fricke, Britta ; Tombrock, Stephan ; Hardenack, Markus ; Schmieder, Kirsten ; von Düring, Monika ; Konen, Wolfgang ; Harders, Albrecht

Virtual image navigation: a new method to control intraoperative bleeding in neuroendoscopic surgery: Case Reports And Technical Notes Artikel

Journal of Neurosurgery, 93 , S. 342-350, 2000.

BibTeX

Scholz, Martin ; Fricke, Britta ; Tombrock, Stephan ; Hardenack, Markus ; Schmieder, Kirsten ; von Düring, Monika ; Konen, Wolfgang ; Harders, Albrecht

Virtual image navigation: a new method to control intraoperative bleeding in neuroendoscopic surgery Artikel

Neurosurgical Focus, JNS Preview Article, 8 (6), S. 342-350, 2000.

Links | BibTeX

1999

Scholz, Martin ; Hardenack, Markus ; Konen, Wolfgang ; Fricke, Britta ; von D"uring, Monika ; Heuser, Lothar ; Harders, Albrecht

Navigation in neuroendoscopy Artikel

Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, 8 (5), S. 309–316, 1999.

BibTeX

1998

Konen, Wolfgang ; Scholz, Martin ; Tombrock, Stephan

The VN-project : Endoscopic image processing for neurosurgery Artikel

Computer Aided Surgery, 3 (3), S. 144-148, 1998.

Links | BibTeX

Konen, Wolfgang ; Scholz, Martin ; Tombrock, Stephan

Bildverarbeitung in der Neuroendoskopie Konferenzbeitrag

1. Bochumer Workshop : Bildgeführtes Operieren – Quo vadis ? Perspektiven in der Neurochirurgie, 14.3.98, 1998.

BibTeX

Scholz, Martin ; Konen, Wolfgang ; Tombrock, Stephan ; Fricke, Britta ; Adams, L; von Düring, Monika ; others,

Development of an endoscopic navigation system based on digital image processing Artikel

Computer Aided Surgery, 2 (6), S. 1-6, 1998.

BibTeX

Scholz, Martin ; Konen, Wolfgang ; Tombrock, Stephan ; Fricke, Britta ; von Düring, Monika ; Harders, Albrecht

Das VN-Projekt : Entwicklung eines visuell geführten endoskopischen Navigationssystems Konferenzbeitrag

1. Bochumer Workshop : Bildgeführtes Operieren – Quo vadis ? Perspektiven in der Neurochirurgie, 14.3.98, 1998.

BibTeX

Scholz, Martin ; Konen, Wolfgang ; Tombrock, Stephan ; Hardenack, Markus ; Fricke, Britta ; von Düring, Monika ; Harders, Albrecht

Development of a visual guided navigation system for neuroendoscopy Konferenzbeitrag

49. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Neurochirurgie,13.6.98, 1998.

BibTeX

Scholz, Martin ; Konen, Wolfgang ; Tombrock, Stephan ; Harders, Albrecht ; others,

Digital image processing in neuroendoscopy : the development of a new navigation system Konferenzbeitrag

1. Congress of Endoscopic Assisted Microsurgery. Joint Meeting of the German and Japanese Societies of Neuroendoscopy. 10.6.98, Frankfurt., 1998.

BibTeX

Scholz, Martin ; Konen, Wolfgang ; Tombrock, Stephan ; Harders, Albrecht ; others,

Digitale Bildverarbeitung in der endoskopischen Neurochirurgie Konferenzbeitrag

Aachener Workshop "Navigierte Hirnchirurgie", 4.-5.9.1998, 1998.

BibTeX

Scholz, Martin ; Konen, Wolfgang ; Tombrock, Stephan ; Schwarz, Andreas ; Fricke, Britta ; von Düring, Monika ; Harders, Albrecht

Computergestützte endoskopische Neuronavigation Konferenzbeitrag

Fuzzy Neuroinitiative NRW, Neue Produkte und Anwendungen, S. 85-92, 1998.

BibTeX

Scholz, Martin ; Neumann, D; Wildförster, Ulrich ; Fricke, Britta ; Konen, Wolfgang ; others,

Variations of topographic anatomy at the floor of the third ventricle Konferenzbeitrag

1. Congress of Endoscopic Assisted Microsurgery. Joint Meeting of the German and Japanese Societies of Neuroendoscopy. 10.6.98, Frankfurt, 1998.

BibTeX

Scholz, Martin ; Tombrock, Stephan ; Fricke, Britta ; Wildförster, Ulrich ; Konen, Wolfgang ; von Düring, Monika ; Harders, Albrecht

Computergestützte neuroendoskopische Koagulation: Blutstillung bei Bildverlust Konferenzbeitrag

5. Tag der Biomedizinischen Technik an der Ruhr-Universität Bochum, 1998.

BibTeX

1997

Konen, Wolfgang ; Scholz, Martin ; Tombrock, Stephan ; Tölg, Sebastian ; Brauckmann, Michael ; Adams, Lukas

An image-based navigation support system for neuroendoscopic surgery Konferenzbeitrag

Symposium Bildverarbeitung, Technische Akademie Esslingen 1997.

Links | BibTeX