Im Forschungsprojekt BV-3D-Endo geht es um Bildverarbeitung und 3D-Navigation in der medizinischen Endoskopie.
- Im Schwerpunkt 3D-Navigation wird die 3D-Position des Instrumentes Endoskop während der Operation fortlaufend ermittelt. Mittels einer hochgenauen Kalibrierung können sodann im Live-Bild des Endoskopes 3D-Strukturen vermessen oder 3D Landmarken gesetzt und annavigiert werden.
- Schwerpunkt Image Mosaicing: Ein bekanntes Problem in der endoskopischen Chirurgie ist es, dass das Endoskop nur ein sehr begrenztes Gesichtsfeld bietet, wodurch die Navigation erheblich erschwert sein kann. Unser Ziel ist hier, den Operateur während der OP durch ein automatisiertes Image Mosaic aus dem Live-Videostream zu unterstützen.
Publikationen BV-3D-Endo
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